斯坦福大學(xué)研發(fā)金剛爪 簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單就能夠?qū)崿F(xiàn)VR觸覺(jué)

在使用移動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備時(shí)，可能許多人都有一種感覺(jué)：手上空落落的用起來(lái)好沒(méi)有感覺(jué)，即使是有手柄搭配使用也是感覺(jué)不太真實(shí)。如果想要體驗(yàn)沉浸感更好的設(shè)備，可能需要你出出血，購(gòu)買HTC Vive這一類虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，可不是人人都那么有錢，況且許多人都是只想滿足一下好奇心而已。近日，美國(guó)斯坦福大學(xué)的SHAPE實(shí)驗(yàn)室一名研究員Inrak Choi及其團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了一款可以模擬抓取動(dòng)作的觸覺(jué)反饋設(shè)備：Wolverine，而且聽說(shuō)價(jià)格挺親民。

說(shuō)起這款設(shè)備的名稱Wolverine，漫威迷可能可以一眼看出這就是漫威人物“金剛狼”的意思，而這款設(shè)備的名稱正與金剛狼有關(guān)，Wolverine的外形與金剛狼的鋼爪有異曲同工之處。

這款設(shè)備固定在四只手指上，拇指處是藍(lán)牙模塊、控制模塊以及電源，通過(guò)藍(lán)牙來(lái)獲取電源。而在另外三只手指上的滑桿上均有低功率的制動(dòng)鎖定滑塊，能根據(jù)虛擬世界中抓取的物體提供抓取阻力，讓用戶感受到抓取物品的感覺(jué)。

也許你看到這款設(shè)備會(huì)覺(jué)得可能并沒(méi)有多大用處，可是在虛擬世界中卻不是如此，在虛擬世界中，當(dāng)你看著自己的手伸向虛擬世界的物體是，在碰到物體邊緣時(shí)，在滑軌上的小型馬達(dá)就會(huì)進(jìn)行制動(dòng)鎖定虛擬物體的位置，讓用戶能夠感受到像是抓著一個(gè)真實(shí)的東西。

在早些時(shí)候國(guó)外土豪用機(jī)器人Baxter來(lái)做觸覺(jué)反饋，不過(guò)這種方案的成本至少需要2.5萬(wàn)美元，而且還需要一臺(tái)HTC Vive來(lái)搭建平臺(tái)，對(duì)于一般用戶來(lái)說(shuō)真的難以接受。而Inrak Choi及其團(tuán)隊(duì)發(fā)表的論文中雖說(shuō)沒(méi)有說(shuō)明Wolverine的成本價(jià)格，不過(guò)就這樣看這款設(shè)備就知道肯定不會(huì)很貴，而且無(wú)需接通電源等線纜，就可以直接連接設(shè)備進(jìn)行使用。