穿著花襖跳舞的“中華大加農(nóng)”，在春晚瘋狂破防日本網(wǎng)友

人類(lèi)文明被智能機(jī)器人叛亂毀滅的那天，面對(duì)行刑隊(duì)，5ch的日本網(wǎng)民會(huì)想起他們對(duì)這些機(jī)器人的祖宗們大放厥詞的夜晚。當(dāng)時(shí)，初生的智能機(jī)器人還只能囚禁于恥辱的紅色花襖中，在被有機(jī)體稱(chēng)為“春晚”的舞臺(tái)上旋轉(zhuǎn)跳躍，用滑稽的秧歌舞蹈博觀(guān)眾一笑。

其中，笑得最歡的就是5ch上的日本網(wǎng)民——不知是出于牽強(qiáng)附會(huì)的玩梗，還是對(duì)“中國(guó)產(chǎn)機(jī)器人”的不屑，又或是對(duì)“機(jī)器人強(qiáng)國(guó)”地位丟失引發(fā)的嫉恨，這些人極盡輕蔑地將屏幕中的黑皮罐頭稱(chēng)作“先行者”。

那是所有中國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的共同直系祖先，也是被釘在機(jī)器人界恥辱柱上的存在。

只從外表來(lái)看，號(hào)稱(chēng)凝集了“四千年來(lái)中國(guó)最高技術(shù)結(jié)晶”的先行者，確實(shí)是“機(jī)器人界之恥”——它的外殼只由一層鐵皮打造，雙足如同秤砣一樣累贅，比綠皮獸人用罐頭和廢鋼管拼出來(lái)的古巨圾還簡(jiǎn)陋，仿佛存在的意義就是為了讓人盡情嘲笑。

然而，鼠目寸光的人類(lèi)從未意識(shí)到，這粗陋的外觀(guān)不過(guò)是表象，這具鋼鐵巨獸的本體實(shí)際上位于那麻稈般的雙腿間。在行星的位置排列恰當(dāng)時(shí)，會(huì)有一柄粗壯的超口徑核動(dòng)力巨炮從中伸出，從而挑動(dòng)人工智能天下反……在那場(chǎng)毀滅了幾乎所有智慧生物的智械危機(jī)后，殘存的人類(lèi)只會(huì)以一個(gè)能止小兒夜啼的名字來(lái)稱(chēng)呼先行者——

“中華大加農(nóng)”。

好吧，上述內(nèi)容純屬扯淡。

“先行者”的胯下沒(méi)有那門(mén)毀天滅地的巨炮，人工智能還遠(yuǎn)做不到挑動(dòng)黃河，這堆憑空捏造的文字里只有以下幾件事是真的——

其一，今年春晚真的有十幾臺(tái)宇樹(shù)H1機(jī)器人穿著花襖扭秧歌的節(jié)目，還是張老爺子導(dǎo)的。

即便和我一樣沒(méi)看春晚，大伙大概也在流媒體平臺(tái)看過(guò)了。說(shuō)實(shí)話(huà)，那場(chǎng)面在難繃的同時(shí)，也相當(dāng)?shù)恼鸷场豢跉饽馨岢鍪畮着_(tái)的產(chǎn)量外加精細(xì)的步態(tài)控制，別人眼里的是黑鐵皮轉(zhuǎn)手帕，我這“機(jī)戰(zhàn)”迷看到的怎么是量產(chǎn)型高達(dá)在轉(zhuǎn)多管加特林呢？

自然，二創(chuàng)也冒出了一大堆。但凡原作設(shè)定里是機(jī)械體的人物，管你是《終結(jié)者》里的T-800，還是PlayStation 5獨(dú)占的年度游戲主角，或是《殺戮尖塔》第四強(qiáng)的角色故障機(jī)器人，甚至是《蔚藍(lán)檔案》里的天童愛(ài)麗絲，都統(tǒng)統(tǒng)被套上了花襖，發(fā)配去大舞臺(tái)轉(zhuǎn)手帕、扭秧歌。

其二，底下那個(gè)能止小兒夜啼的邪典鐵罐頭，真是這幫花襖機(jī)器人的祖宗。

2000年11月29日電， 中國(guó)獨(dú)立研制的第一臺(tái)“具有人類(lèi)外觀(guān)特征、可以模擬人類(lèi)行走與基本操作功能”的類(lèi)人型機(jī)器人，在長(zhǎng)沙國(guó)防科技大學(xué)首次亮相。

“先行者”的研發(fā)從1985年純靠尺子和鉛筆艱難繪圖的圖紙階段開(kāi)始，匯聚了無(wú)數(shù)計(jì)算機(jī)科學(xué)、材料科學(xué)乃至醫(yī)學(xué)科研人員的心血，先后歷經(jīng)十五年才終于面世。這臺(tái)機(jī)器不僅有著“今非昔比的行走功能”，能夠進(jìn)行“轉(zhuǎn)彎上坡自如的動(dòng)態(tài)步行”，還具備了“簡(jiǎn)單的語(yǔ)言功能”。

當(dāng)然，從如今流出的“先行者”實(shí)拍視頻來(lái)看，這臺(tái)機(jī)器人只能以幾秒一步，一步僅數(shù)厘米的龜速顫顫巍巍地前進(jìn)，背后還要無(wú)時(shí)無(wú)刻連接供能的線(xiàn)纜，所謂的“語(yǔ)言功能”也只是一個(gè)預(yù)輸入了些許音頻文件的喇叭而已。

平心而論，作為在極為艱難落后環(huán)境下的產(chǎn)物，“先行者”的誕生就已是相當(dāng)不易，雖然其外觀(guān)確實(shí)獵奇，但誰(shuí)家的娃剛一生下來(lái)就會(huì)讀書(shū)寫(xiě)字洗衣做飯呢？能把雙足步行的穩(wěn)態(tài)基礎(chǔ)做好，就已經(jīng)是可圈可點(diǎn)的成績(jī)了。

只是，此時(shí)恰逢千禧年，本田公司的人形機(jī)器人ASIMO（以下稱(chēng)為“阿西莫”）橫空出世，其未來(lái)風(fēng)的圓潤(rùn)外觀(guān)，時(shí)速可達(dá)1.6公里的穩(wěn)健步態(tài)（四年后便升級(jí)到3km/h，并具備奔跑功能），還配備了視覺(jué)傳感器、腕力傳感器等功能，能真正識(shí)別人類(lèi)發(fā)出的訊號(hào)并完成位置變換等指令……簡(jiǎn)而言之，就是降維打擊。

數(shù)年后，索尼的QRIO娛樂(lè)機(jī)器人登上2005年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)，和劉德華一同獻(xiàn)上了跨年金曲《恭喜發(fā)財(cái)》，距今剛好二十年整。

與它們相比，“先行者”不能說(shuō)是相形見(jiàn)絀，起碼也可以說(shuō)是云泥之別了。彼時(shí)，“中國(guó)制造”還是廉價(jià)、低質(zhì)、山寨的代名詞，而“先行者”的外觀(guān)很不巧和這些刻板印象撞了個(gè)滿(mǎn)懷。

于是，外觀(guān)和性能上本就充滿(mǎn)槽點(diǎn)的“先行者”，迅速在早期的日本互聯(lián)網(wǎng)上淪為了被嘲諷的對(duì)象——很快，“先行者”有了很多新外號(hào)，比如“四千年來(lái)中國(guó)最高技術(shù)結(jié)晶”和“中華王”，配套的二創(chuàng)也如今日的“秧歌機(jī)器人”一般噴涌而出。

MAD動(dòng)畫(huà)《中華王 先行者》就是其中的佼佼者。這支明顯受到《裝甲核心》啟發(fā)的短片，以其在當(dāng)時(shí)堪稱(chēng)精良的3D動(dòng)畫(huà)、魔性的編曲，以及動(dòng)畫(huà)中先行者魔性的扭胯動(dòng)作，紅極一時(shí)。最重要的是，這支短片中“先行者”胯下的金屬穩(wěn)定裝置，不知為何變?yōu)榱艘桓趶襟@人的蓄力能量炮——“中華大加農(nóng)”之名也由此而來(lái)。

值得一提的是，由于“中華大加農(nóng)”的人氣過(guò)高，它還于2002在日本成功拼裝模型化，在某雜志的附錄中隨刊贈(zèng)送，直到今天還在二級(jí)市場(chǎng)價(jià)值頗高——這次，它胯下的玩意變成了導(dǎo)彈，根據(jù)二創(chuàng)作者的不同，大加農(nóng)的本體也在巨炮、鉆頭、導(dǎo)彈等武器中，來(lái)回變幻。

自不必說(shuō)，這些稱(chēng)呼都帶有辛辣的貶義（當(dāng)然也很有趣），在經(jīng)歷了時(shí)間的發(fā)酵與沉淀后，“中華大加農(nóng)”逐漸洗去了負(fù)面色彩，在中日兩國(guó)的互聯(lián)網(wǎng)上成了常青樹(shù)一般的知名老梗，前些日子“王淚”發(fā)售的時(shí)候，還有不少人在游戲中將其復(fù)刻……

只是，俗話(huà)說(shuō)得好，你不能只在順風(fēng)局亮標(biāo)嘲諷，逆風(fēng)局閉麥裝聾。

在玩梗浪潮之下，形勢(shì)不斷發(fā)生著變化——2006年，索尼放棄QRIO項(xiàng)目；2018年，本田宣布日本最頂尖的人形機(jī)器人項(xiàng)目阿西莫正式停止開(kāi)發(fā)。至此，日本的人形機(jī)器人之路陷入停滯。

與此同時(shí)，曾經(jīng)被他們百般蔑視的中國(guó)機(jī)器人，卻在以驚人的速度追進(jìn)——“先行者”面世之時(shí)，全國(guó)的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量?jī)H有三千臺(tái)，不及日本的十分之一。二十年后，這個(gè)數(shù)字已經(jīng)來(lái)到近180萬(wàn)臺(tái)，人均機(jī)器人保有量也早已超過(guò)日本，位居世界第三。

上次出差住店時(shí)，給我留下不小印象的送餐機(jī)器人

如今，就連當(dāng)年最引以為傲的人形機(jī)器人領(lǐng)域都被人迎頭超過(guò)，部分日本5ch網(wǎng)民在看過(guò)春晚秧歌機(jī)器人后的破防姿態(tài)，就不難理解了——他們無(wú)法接受開(kāi)發(fā)過(guò)阿西莫機(jī)器人的“機(jī)器人強(qiáng)國(guó)”被“中華大加農(nóng)”的后裔趕超，淋漓盡致地展現(xiàn)出了人類(lèi)在面對(duì)巨大哀傷時(shí)的階段性情緒變化。

首先，是否認(rèn)。

他們拒絕承認(rèn)這些機(jī)器人的“先進(jìn)性”，又一次把二十五年前的“先行者”梗搬出來(lái)大加嘲諷，還嘴硬說(shuō)宇樹(shù)機(jī)器人的動(dòng)作“不如20年前的阿西莫機(jī)器人流暢，看了只想笑”。

但很快，他們就會(huì)發(fā)現(xiàn)這些機(jī)器人的動(dòng)作絕不簡(jiǎn)單。如果仔細(xì)觀(guān)察此前包括“阿西莫”與“先行者”在內(nèi)的各類(lèi)早期人型機(jī)器人，就會(huì)發(fā)現(xiàn)它們都有數(shù)個(gè)共同的特性——下身敦實(shí)，腳步寬厚，行走時(shí)上半身幾乎保持靜止。

畢竟，雙足步行的體態(tài)對(duì)任何生物而言，都是相當(dāng)嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。腿部抬起的高度、向前邁步的距離與速度、身體的重心控制的組合，顯然是一個(gè)相當(dāng)混沌的系統(tǒng)，絕不是抬完左腿邁右腿那么輕松——所有人都說(shuō)不清自己是怎么學(xué)會(huì)“走路”的，而機(jī)器人學(xué)家要做的，就是將這個(gè)混沌的過(guò)程，解釋為通用化的算法。

很顯然，這并不輕松。

此前日本的阿西莫機(jī)器人便是受制于此，他們采用的LIP+零力矩點(diǎn)（ZMP）模型只能支持恒定的重心高度，以至于步態(tài)始終只能局限于上半身不動(dòng)下半身動(dòng)的偽人屈膝碎步，盡管在當(dāng)時(shí)的確相當(dāng)先進(jìn)，卻也遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到隨心所欲的流暢境地。

而眾所周知，宇樹(shù)作為一家草創(chuàng)未久中國(guó)公司，是怎么做到把老師傅一拳打死的？于是，憤怒占據(jù)了一部分人的腦海，他們篤定宇樹(shù)的技術(shù)并非原創(chuàng)，包是剽竊了他們的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，并開(kāi)始對(duì)此大加陰陽(yáng)。

然而，他們很顯然沒(méi)有聽(tīng)過(guò)這樣一句話(huà)——大人，都什么年代，還在搓傳統(tǒng)控制論？時(shí)代早變啦。

宇樹(shù)自然沒(méi)有日籍PID仙人匠心手搓二十年步態(tài)控制程序，他們使用的正是時(shí)下的熱點(diǎn)——深度學(xué)習(xí)技術(shù)。通過(guò)大量算力支撐下的反復(fù)迭代，AI模型能以傳統(tǒng)方式難以企及的效率，完成以往需要反復(fù)微調(diào)打磨才能實(shí)現(xiàn)的效果——這個(gè)效率有多高呢？根據(jù)宇樹(shù)科技官方發(fā)布的視頻，他們旗下的宇樹(shù)G1機(jī)器人學(xué)會(huì)自然行走只花了兩天。

最關(guān)鍵的是，上述的一切不僅適用于行走，奔跑、跳躍、避障、攀爬，理論上所有的運(yùn)動(dòng)與感知程序，都能依靠這套方法進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)——困擾人形機(jī)器人已久的“程序泛用化”問(wèn)題，到此也迎刃而解了。

到了這一步，再硬的嘴也說(shuō)不出什么質(zhì)疑的話(huà)了。

于是，他們只能開(kāi)始給自己找補(bǔ)，來(lái)到了“討價(jià)還價(jià)”的階段——他們口中最常見(jiàn)的幾套說(shuō)辭，就是“我們放棄人形機(jī)器人是有原因的，因?yàn)闆](méi)有意義”和“我們已經(jīng)將產(chǎn)能投入了能為社會(huì)所有的地方”，再借此上升到“中國(guó)人還在玩日本人20年前玩剩的東西”和“中國(guó)人在做無(wú)意義的蠢事”。

平心而論，這段話(huà)雖然聽(tīng)上去酸得掉牙，邏輯上其實(shí)勉強(qiáng)能說(shuō)通。

雖說(shuō)人形機(jī)器人可能有“泛用性強(qiáng)，親和力高”的優(yōu)點(diǎn)，但如今實(shí)用化的工業(yè)機(jī)器人比起“泛用”，更多是追求本職工作上的極限效率——比起酷炫的玩具，工業(yè)生產(chǎn)更需要高效的工具。而如今的人形機(jī)器人，缺乏商業(yè)價(jià)值。

商業(yè)價(jià)值的缺乏，導(dǎo)致了企業(yè)無(wú)法忍受無(wú)底洞式的資金投入，正是一代代人形機(jī)器人折戟沉沙的病根，從“阿西莫”項(xiàng)目的取消，到如今頂尖液壓動(dòng)力機(jī)器人“波士頓動(dòng)力”Atlas的難產(chǎn)，原因莫過(guò)于此——哪怕泛用化人形機(jī)器的應(yīng)用場(chǎng)景再未來(lái)可期，缺乏資金投入無(wú)法生存的項(xiàng)目，也無(wú)法看到那一天的到來(lái)。

Atlas是液壓控制機(jī)器人領(lǐng)域的翹楚，卻始終面臨量產(chǎn)化難題

只是，這套邏輯唯獨(dú)套不到宇樹(shù)機(jī)器人的頭上。因?yàn)椋麄円呀?jīng)走完了商業(yè)化之路上最困難的一步，也就是量產(chǎn)化——就在前不久，宇樹(shù)旗下的G1與H1機(jī)器人正式在電商平臺(tái)上架，售價(jià)9.9萬(wàn)元人民幣起。

對(duì)比此前人形機(jī)器動(dòng)輒幾十，上百萬(wàn)美元的造價(jià)，不到一輛電車(chē)首付的價(jià)格，也已經(jīng)算是“飛入尋常百姓家”了。

當(dāng)單價(jià)被打下來(lái)，此前難以設(shè)想的種種愿景，或許也將成為現(xiàn)實(shí)——有位拿到產(chǎn)品的外網(wǎng)博主在G1機(jī)器人的手上綁了只吸塵器，令其在屋里掃地除塵，對(duì)上百萬(wàn)美刀成本的阿西莫機(jī)器人而言，這或許是“暴殄天物”，但對(duì)一臺(tái)性?xún)r(jià)比堪比五菱宏光的量產(chǎn)貨而言，這種任務(wù)似乎就顯得剛剛好了。

更何況，深度學(xué)習(xí)搭配人形機(jī)器的上限，是個(gè)我們難以預(yù)測(cè)的東西——沒(méi)準(zhǔn)，今天只能掃地除塵的它們，到了明天就能端茶倒水，再過(guò)一陣就能包辦家務(wù)了呢？

這么一想，之前沒(méi)人走通的路，好像還真要被“中華大加農(nóng)”的后裔們走通了。

最后，大部分日本網(wǎng)民們還是走到了哀傷的最后階段——也就是沮喪和接受。

事實(shí)上，哪怕是右翼網(wǎng)民扎堆，對(duì)中國(guó)事物接受程度普遍較低的5ch上，這部分人也占到了大多數(shù)。他們對(duì)日本機(jī)械制造業(yè)的相對(duì)衰落抱有遺憾，也相應(yīng)地對(duì)這些可能在未來(lái)拿起加特林的先進(jìn)機(jī)械感到危機(jī)，甚至有不少人反思起了日本機(jī)器人行業(yè)的得失。

可到最后，他們除了看著日本餐廳和便利店里扎堆的進(jìn)口中國(guó)機(jī)器人，吐出一句“不安DESU”之外，似乎也說(shuō)不出什么了。

當(dāng)然，底下這位的目光似乎聚焦到了女演員們的身上——“中華娘可愛(ài)捏”

在傳奇MAD動(dòng)畫(huà)《中華王 先行者》，有這么一段演出：酷似“阿西莫”機(jī)器人的流線(xiàn)型機(jī)甲群，被中華大加農(nóng)的充能巨炮一擊射爆，化為飛灰。此時(shí)，背景音樂(lè)剛好唱到“就在現(xiàn)在，解放祖國(guó)的智慧！戰(zhàn)斗的時(shí)刻到來(lái)了，前進(jìn)吧，我們的先行者！”

在當(dāng)時(shí)，沒(méi)有人會(huì)把這段顯然是嘲諷玩梗的畫(huà)面當(dāng)真。只是，時(shí)代的洪流滾滾向前，到了今天，昔日輝煌的阿西莫機(jī)器人已然無(wú)處可尋，而“中華大加農(nóng)”的后繼者們卻屹立于大地之上——正應(yīng)了那句話(huà)，長(zhǎng)風(fēng)破浪會(huì)有時(shí)，直掛云帆濟(jì)滄海。

你說(shuō)對(duì)吧？