騰訊發(fā)布Max二代機(jī)器人：可翻跟頭 快速踩梅花樁

今日(8月8日)騰訊正式發(fā)布Max二代機(jī)器人，該機(jī)器人由騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室自研，是腿輪一體的多模態(tài)四足機(jī)器人。相比一代，Max在視覺感知、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等方面實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新。

依托于機(jī)器人視覺定位、地形識(shí)別、全向六自由度運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、高精度模型預(yù)測(cè)控制等技術(shù)，Max能夠識(shí)別復(fù)雜地形，并實(shí)時(shí)規(guī)劃步伐，避免踩歪、打滑、摔倒等風(fēng)險(xiǎn)。

Max能夠在梅花樁上完成旋轉(zhuǎn)踏步、單樁跳躍、雙輪站立等高難度動(dòng)作，過(guò)樁速度達(dá)到第一代機(jī)器人的4倍。此外，Max還可以在高樁上從上往下四腳彈跳空翻，落地后四腳迅速恢復(fù)行走狀態(tài)，展現(xiàn)出極強(qiáng)的平衡控制和彈跳配合性能。

Max還具有良好的自主學(xué)習(xí)能力，可以在幾個(gè)小時(shí)以內(nèi)就能初步學(xué)會(huì)自然靈動(dòng)的步態(tài)，讓Max在面對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)能力得到大幅提升。